G-RDC德國(guó)ltn旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理
G-RDC德國(guó)ltn旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理：
定子繞組D1-D2接交流電源激磁，轉(zhuǎn)子繞組Z1－Z2接負(fù)載ZL當(dāng)主令軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)θ角時(shí),轉(zhuǎn)子各繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓分別為式中k為一相定、轉(zhuǎn)子繞組的有效匝數(shù)比（變比）。如用轉(zhuǎn)子繞組激磁,定子繞組輸出時(shí)表達(dá)式相同（只是k值不同）。采用不同接線方式或不同的繞組結(jié)構(gòu)，可以獲得與轉(zhuǎn)角成不同函數(shù)關(guān)系的輸出電壓。采用不同的結(jié)構(gòu)還可以制成彈道函數(shù)、圓函數(shù)、鋸齒波函數(shù)等特種用途的旋轉(zhuǎn)變壓器。
利用兩臺(tái)相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測(cè)角系統(tǒng)。一臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機(jī),另一臺(tái)為控制變壓器。發(fā)送機(jī)由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測(cè)角系統(tǒng)（圖2）。用四臺(tái)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺(tái)XZ1與XZ2組成粗通道測(cè)角系統(tǒng),另外兩臺(tái)XZ3與XZ4組成精通道測(cè)角系統(tǒng)。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過(guò)升速比為i(i=15～30)的升速器相連接。當(dāng)主令軸帶動(dòng)粗通道的XZ1轉(zhuǎn)過(guò)θ1角時(shí)，精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過(guò)iθ1角，XZ2與負(fù)載同軸，其轉(zhuǎn)角為θ2時(shí)，XZ4的轉(zhuǎn)角為iθ2。粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ，精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1－θ2。二者的輸出電壓經(jīng)過(guò)粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載。應(yīng)用雙通道測(cè)角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當(dāng)誤差角δ較小時(shí)用精通道信號(hào)控制,誤差角δ較大時(shí)用粗通道信號(hào)控制。因此系統(tǒng)的控制精度高可達(dá)3″～7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差，可采用電氣變速式雙通道測(cè)角系統(tǒng)，即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個(gè)機(jī)體內(nèi)安裝單極和多極兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器，而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng)，多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
G-RDC德國(guó)ltn旋轉(zhuǎn)變壓器技術(shù)參數(shù)：
編碼器輸出/控制I / O
輸出信號(hào) 16位：二進(jìn)制位置數(shù)據(jù)，并行，H有效；1位：/ BIT（錯(cuò)誤），L-有效
輸入信號(hào) 1位：/禁止，L沿有效，1位：/使能，L沿有效（可以組合）
電壓輸出值 5V DC（TTL）
解析度 16位（每轉(zhuǎn)65536步）
輸出電流 ≤30 mA
精度（值） ±4'（±0.072°，≤1 LSB）
重復(fù)性 ±1磅
容許轉(zhuǎn)速 長(zhǎng)18 s -1（訂購(gòu)時(shí)）
電源
直流電壓 10 V DC ... 36 V DC
能量消耗 ?1.5瓦
允許的工作溫度 0至+85°C
解析器輸入/輸出
參考信號(hào) 4 V rms / 100 mA以下 / 5 kHz
輸入SIN / COS 2 V rms
齒輪比 0.5±10％
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